檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Chi-Ying Lin".ecommittee (精準) and year="107"
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機械手臂的重要性隨著智慧製造的發展而與日俱增，尤其在人力成本逐漸上升之際，機械手臂更已成為維持競爭力的主要關鍵。隨著感測器技術的湧現，產業越來越追求機械手臂的彈性化，因此人們不斷鑽研以結構光掃描器與…
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近幾年溫室效應所帶來的衝擊遠大於大家所想像，若能藉由混合動力的方式驅動車輛，不但有助於溫室效應之改善，亦可提升車輛之動力。混合動力車輛藉由不同動力源之間的模式切換，達到最佳的能耗及排放。而在大多數混…
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隨著科技迅速發展，現今自動化生產線皆以多部機械搭配各式機構及夾治具進行零件組裝，雖已是自動化生產線，但仍有許多前置作業需以人工方式事先安排，如零件定位、移載及組裝路徑規劃等，且各站生產線之機台皆以同…
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隨著少子化及人口老化等社會問題日趨嚴重，人們對於機器人的需求逐漸增長，因此該如何讓高剛性的機器人與人類和平共存是目前科學家們致力於研究的議題。機器人通常以致動器作為其動力來源，而在眾多的致動器中，「…